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F30021:功率部件接地，

1.電機(jī)匝間短路或線圈對(duì)地短路；

2.電機(jī)電纜破損造成對(duì)地短路；

3.S120驅(qū)動(dòng)器自身損壞。

S120電機(jī)模塊很容易出現(xiàn)此類故障，有時(shí)斷一下CU和功率模塊的電源，再送電即可恢復(fù)，但使用幾天還會(huì)出現(xiàn)。只有更換功率模塊解決。

因?yàn)樽冾l器很小，多數(shù)用于輔助傳動(dòng)，負(fù)載被拖動(dòng)，就容易出現(xiàn)此故障。

伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器的數(shù)字操作器上會(huì)發(fā)現(xiàn)F30021的故障代碼。下面介紹的故障在伺服驅(qū)動(dòng)器維修中比較常見的故障。西門子828D系統(tǒng)功率單元報(bào)230021接地